随着城市化进程的加快，地下停车场作为城市基础设施的重要组成部分，其管理和维护变得日益重要。本案例地下停车场内部结构复杂，包含多个停车位、柱子、墙壁、管道系统等。为了更高效地管理和维护该停车场，需要对其进行改造。 传统的改造方法往往存在效率低、成本高、精度差等问题，而三维扫描技术以其高精度、高效率、非接触等优点，为地下停车场改造提供了新的解决方案。

  地下空间通视条件差、管道结构复杂，并且经过多次改造现有图纸已经无法表现停车场的现场状况。 中恩工程师使用FARO大空间激光扫描仪非接触式的对地下停车场进行全面扫描。通精确获取被测物体的空间几何信息，将采集到的点云数据导入专业的数据处理软件，进行去噪、拼接、优化等处理步骤，得到完整的地下停车场点云数据。

  处理后的点云数据可以生成多种视图，包括俯视图、细部图等，清晰展示停车场的各个细节。 利用密集的点云数据还可以生成管道和建筑图纸，为后续改造提供数据支持。